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81.
执行器故障下的运载火箭非奇异终端滑模容错控制   总被引:2,自引:0,他引:2  
马艳如  王青  胡昌华  周志杰  梁小辉 《宇航学报》2020,41(12):1553-1560
针对存在未知外部干扰和执行器卡死故障的运载火箭,提出了一种基于非奇异终端滑模面的姿态跟踪控制算法。首先,建立了考虑干扰和执行器卡死故障的运载火箭姿态控制系统多输入多输出系统模型;然后定义了运载火箭姿态跟踪系统模型,针对定义的模型,设计了一种非奇异终端滑模面,使得系统在执行器故障情况下仍能较为精确地跟踪参考信号。基于李雅普诺夫函数证明了运载火箭姿态跟踪控制系统的稳定性和有限时间收敛特性。数值仿真检验了本文基于非奇异终端滑模运载火箭姿态跟踪控制算法的有效性。  相似文献   
82.
客户驱动的动态的全球市场及地理上分布的合作伙伴给开发敏捷制造模式下的质量保证信息系统(QAIS)带来了新的挑战,本文先对敏捷制造模式下的QAIS进行了需求分析,提出了新的分布式QAIS的实现框架,利用当前迅速发展的信息技术,建立了QAIS的开发环境并对有关关键技术进行了初步研究,最后开发完成了一个基于Web的QAIS原型系统.  相似文献   
83.
针对HWS9306交换机在掉头路由器组网环境下PIM-ASM(协议无关组播-任意源组播)丢包问题,详细分析问题发生的过程,对其产生的机理进行准确定位;提出通过延长表项生存时间保证流量检测覆盖全部表项的解决方法,同时进行了影响域分析;最后,在原有场景下测试并验证解决方案的有效性。此案例对网络通信问题的分析、定位及解决具有一定的指导意义。  相似文献   
84.
本文在分析了分布式应用系统体系结构发展变化的基础上.阐述了中间件的概念、功能和在可重用、多异构数据源应用系统的作用,对ODBC、BDE/IDAPIT、0LEDB/ADO和JDBC等分布式数据库中间件;CGI、lSAPI/NSAPI、ASP、JSP等中间件进行了分析比较,并给出了中间件技术在教务管理信息系统的应用实例。  相似文献   
85.
NC车削自动编程系统中信息输入建模方法的研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
信息输入是数控车床自动编程系统的第一个环节,提出信息输入建模方法的研究,旨在解决NC本削自动加工所需数据的输入,存储和快建传递的问题。利用VISUAL C 6.0语言中的模板数组类,实现零件、毛坯数据信息的输入,完成各种具体算法的实现,并将输入和计算所得的零件、毛坯的数据信息保存于计算机内部,以实现数据的传递。  相似文献   
86.
面对信息化时代带来的机遇和挑战,科技期刊如何应对,以适应潮流的发展,满足更多科技工作者的需求,抓住广大读者的需求,近而提升科技期刊的影响力。文章通过对《航天器工程》期刊编辑部信息化建设和网络建设,结合实践经验,对科技期刊信息化建设进行了分析。  相似文献   
87.
 研究了含有参数故障的线性系统,提出了一种基于线性二次型的控制策略。采用该渐近调节反馈控制律,可以减小系统由于容错控制算法时延所致的性能下降。针对某飞机模型进行了仿真,结果验证了所提出策略的有效性。  相似文献   
88.
The concept of the Global Electric Circuit (GEC) provides an explanation of the existence of a vertical atmospheric electric field and coupling between the ground and ionosphere. Presently, ionospheric physics pays more attention to electric fields and coupling processes in the polar and auroral regions, whereas in other areas the potential difference between the ground and ionosphere usually is not taken into account. Regional processes exist, however, that are able to significantly affect the GEC parameters and through modification of the ionospheric potential to create plasma density irregularities of different scales within the ionosphere. One such source of ionosphere modification is air ionization in the vicinity of active tectonic faults, which takes place due to increased radon emanation. This paper considers the process of local modification of the GEC and corresponding ionospheric variability due to tectonic activity.  相似文献   
89.
分析了空天一体作战天基装备系统——军事卫星,对导弹攻防作战重要的信息支援效用。建立并阐述了天基军事卫星信息系统信息支援下导弹攻防作战过程模型和影响图模型,对模型进行了详细的分析讨论。  相似文献   
90.
为了在发动机性能蜕化与传感器故障并存的情况下实现故障传感器的定位与部件蜕化情况的估计,并实现故障诊断基准数据的修正,构建了1种包含了机载模型与线性卡尔曼滤波器的组合结构混合卡尔曼滤波器组。该卡尔曼滤波器组能够在之前所描述的故障/蜕化耦合情况下定位故障传感器,并得到较为准确的部件蜕化估计结果。为了验证了混合卡尔曼滤波器组的有效性,进行了相关仿真。仿真结果表明:混合卡尔曼滤波器组能够在发动机动态过程中遭遇传感器故障与部件蜕化并存的情况下完成故障定位与蜕化估计。  相似文献   
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